近日，第7届国际无人系统创新挑战赛（UMSIC）在埃及开罗落下帷幕，国防科大Kylin Governor（麒麟尖兵）团队和Oriented Dragon（东方龙）团队凭借优异表现分别夺得地面无人平台挑战赛UGVC和水下无人平台挑战赛UMVC冠军。

颁奖现场

国际无人系统创新挑战赛由埃及国防部主办、埃及军事技术学院承办，分为地面、空中和水下三个类别赛事，是埃及年度国家科技日系列活动的核心赛事。比赛着眼无人作战军事科技发展，聚焦实际应用需要，具有鲜明的工程实践背景和野外作业特色。

参赛队员进行赛前设备调试

比赛期间，来自各国军地院校的30余支代表队在尼罗河畔进行为期4天的激烈角逐，地面组需完成技术答辩、地形穿越、装备服务、自主导航4个模块共16个项目的任务，水下组需完成水下管道清理、目标搜索识别、特定物体替换等精细作业科目，比赛细则每年更新，场地多变，对无人平台的性能和场地适应性提出了更高要求。

无人平台正在进行地形穿越测试

学校22名高年级本科学员在智能科学学院教员团队指导下，分为两个技术团队，结合本科毕业设计，针对地面和水下无人平台开展技术研发。历时7个多月的备赛，地面组团队完成轻量化轮鳍复合底盘结构设计优化，攻克了机械臂半自主控制、户外GPS拒止条件下自主导航等比赛难点，水下组团队实现了适合水下不同任务场景的多模式姿态控制和水下机械臂视距外操作，搭建了两个功能完备、交互友好的参赛无人平台，为赛场成功夺冠奠定了坚实的技术基础。

无人平台正在进行水下管道清理任务

据悉，学校自2016年起5次代表中国军队参赛，本次比赛UGVC团队实现了在地面无人平台挑战赛第5次卫冕冠军的佳绩，也是UMVC团队时隔4年再次夺得水下无人平台挑战赛冠军。

作者 | 徐晓红 赵浩君 韦嘉烨 郭道洁

图片 | 郭承玉 徐明 张忠祥 杨柏楠

编辑 | 罗雅岚