朝鲜国家足球队，作为亚洲足球的一支劲旅，其世界杯征程充满了传奇与波折。自1950年代起，朝鲜足球便开始在国际舞台上崭露头角，但其世界杯之旅却并非一帆风顺。

首先，让我们回顾一下朝鲜国家队在世界杯历史上的表现。截至目前，朝鲜国家队仅有过两次世界杯正赛的经历。第一次是在1966年的英格兰世界杯，那届赛事中，朝鲜队创造了历史，成为首支闯入世界杯八强的亚洲球队。那支朝鲜队以其顽强的防守和快速反击战术，给世界足坛留下了深刻的印象。在小组赛中，他们击败了意大利队，震惊了全球。随后，在四分之一决赛中，朝鲜队与葡萄牙队展开了一场激烈的对决，最终以3-5惜败，止步八强。

然而，自1966年之后，朝鲜国家队在世界杯赛场上便陷入了长期的沉寂。直到2010年南非世界杯，朝鲜队才再次重返世界杯舞台。这次，他们与巴西、葡萄牙和科特迪瓦同组，尽管在首场比赛中以1-2惜败于巴西，但朝鲜队的表现依然赢得了尊重。然而，随后的两场比赛中，朝鲜队分别以0-7和0-3不敌葡萄牙和科特迪瓦，最终小组垫底出局。

除了这两次世界杯正赛经历外，朝鲜国家队在世界杯预选赛中也有过多次接近出线的机会，但往往在关键时刻功亏一篑。例如，在2006年德国世界杯预选赛中，朝鲜队在最后阶段与伊朗队的直接对话中失利，遗憾地错失了出线机会。

总的来说，朝鲜国家队在世界杯历史上的表现虽然不算辉煌，但其1966年的壮举至今仍被球迷津津乐道。未来，随着亚洲足球整体水平的提升，朝鲜国家队或许还有机会再次在世界杯舞台上展现自己的风采。

总结来看，朝鲜国家队历史上仅有过两次世界杯正赛的经历，分别是1966年和2010年。虽然次数不多，但每一次都留下了深刻的印记，展现了朝鲜足球的顽强与拼搏精神。